自动卷筒纸输送线
通过中国人民共和国新闻出版署组织的鉴定，并获得了由中华人民共和国新闻出版署颁发的科学技术成果鉴定并获得由其颁发的科学技术进步二等奖。jds400自动卷筒纸地面输送线是专为国内报业度身定制的印前供纸系统。
第一条于1994年装在人民日报
系统特点：
供纸控制室；要纸排队功能； 卷筒纸自动装载功能；载纸自动运行；空车返回功能；全线运行状态的显示；自动计量功能；全线运行故障报警与显示；
技术参数：
输 送 方 式：
水平面自动运载小车循环行驶
装 载 系 统：
卷筒纸自动装纸机构30秒/次
输送车动力源：
直流蓄电池供电或交流220v及36v低压供电
运载卷筒纸规格：
纸幅  787－1562 mm
直径  700－1200 mm
**载重量：
< 1200kg/辆
车      速：
< 24m/分
转 弯 半 径：
< 1200mm
控制说明：
1. 基本功能简介
本程序用于在印刷厂的印刷车间和纸库中，完成以下工作：将纸库的卷筒纸按印刷车间的需求输送到印刷车间，并自动计录各机台的用纸重量，可以统计并打印入库表、库存表、库存残纸表、用纸明细表、车间用纸表、纸架用纸表和机组用纸表；还可以对用纸种类、机组编号、发纸员名单进行添加和删除的操作。
2. 主界面操作说明
主界面包括主菜单、工具按钮、输送线运行状态监控画面、纸架参数设置界面和状态栏。
2.1主菜单有一个：“操作选项”，其中包括“参数设置”、“库存管理”和“数据统计”三个子菜单。点击“参数设置”子菜单即可调出“参数设置”窗体，进行纸种、班组编号、发纸员名单的编辑操作。点击“库存管理”子菜单即可调出“库存管理”窗体，进行纸卷入库、库存数据修改等操作。
2.2工具按钮有三个：“参数设置”、“库存管理”和“数据统计”，与2.1中“操作选项”主菜单中的三个子菜单功能相同。
2.3输送线运行状态监控画面实时显示整个输送线的状态：滑线是否有电、是否故障（滑线无电为黑色、加电为绿色、故障为红色）；停车位是否有车、车上是否有纸；道岔是直道还是弯道、是否故障（故障时打一红色椭圆标记）；上纸台显示有纸无纸、是否故障（故障时打一红色椭圆标记）；阻尼杆显示伸出/复位、是否故障（故障时打一红色椭圆标记）；纸架显示是否要纸，未要纸暗红色，要纸后亮红色。
2.4纸架参数设置界面可以设置各个纸架的纸种、上纸台、所属机组、发纸员，通过按“确认设置”按钮来确认设置，通过按“发送设置”按钮来将各个纸架对应的上纸台号发送到plc控制程序中。在输送线故障时，可以设置好纸架设置，再选择纸架名称，输入送纸量、废纸量，按“手动送纸”按钮，会有提示是否发送该纸，确认后，将把该用纸记录存入微机中。按“停止”按钮可以将整个输送线断电、“复位”按钮可以解除停止状态并在出现故障显示及报警时取消故障显示和报警。
2.5主窗体下方的状态栏包括“plc通信状态”、“电子秤1”、“电子秤2”和“当前工作时间”。“plc通信状态”是在程序的对plc的通讯端口与plc通讯连接和通讯失败时分别显示“连接”和“断开”。“电子秤1”和“电子秤2”是在程序对电子秤的通讯端口与电子秤通讯连接和通讯失败时分别显示电子秤的读数和“断开”。“当前工作时间”的作用是实时显示系统时间。
3. “参数设置”窗体操作说明
通过选择主菜单“设置选项”下的子菜单“纸种维护”、“机组”、“发纸人员”可以对“纸种”、“机组”和“发纸员”进行编辑，“参数显示”表格中显示相应的内容。
增加纸种：选择子菜单“纸种维护”，在“纸种名称”中填写要增加的纸种，按“增加”按钮即可把填写的纸种增加到“参数显示”表格中。
删除纸种：选择子菜单“纸种维护”，用鼠标双击“参数显示”表格中要删除的纸种，被选中的纸种显示在“纸种名称”中，按“删除”按钮即可把要删除的纸种从“参数显示”表格中删除。
增加机组：选择子菜单“机组”，在“机组编号”中填写要增加的机组编号，在“机组名称”中填写要增加的机组名称，按“增加”按钮即可把填写的机组增加到“参数显示”表格中。
删除机组：选择子菜单“机组”，用鼠标双击“参数显示”表格中要删除的机组，被选中的机组编号显示在“机组编号”中，被选中的机组名称显示在“机组名称”中，按“删除”按钮即可把要删除的机组从“参数显示”表格中删除。
增加发纸员：选择子菜单“发纸人员”，在“发纸人”中填写要增加的发纸人，按“增加”按钮即可把填写的发纸人增加到“参数显示”表格中。
删除发纸员：选择子菜单“发纸人员”，用鼠标双击“参数显示”表格中要删除的发纸人，被选中的发纸人显示在“发纸人”中，按“删除”按钮即可把要删除的发纸人从“参数显示”表格中删除。
通过选择主菜单“设置选项”下的子菜单“退出”可以结束参数设置，关闭窗口。
4. “库存管理”窗体操作说明
通过选择主菜单“库存数据”下的子菜单“纸张入库”、“库存纸量”、“库存残纸”可以进行新纸入库，并对“库存纸量”、“库存残纸”进行编辑，“库存管理”表格中显示相应的内容。
新纸入库：选择子菜单“纸张入库”，选择“纸种”，填写要添加的“重量”，按“添加”按钮即可把添加新纸到“库存管理”表格中；用鼠标双击“库存管理”表格中要删除的新纸，被选中的新纸的纸种和重量分别显示在“纸种”和“重量”中，按“删除”按钮即可把要删除的新纸从“库存管理”表格中删除；在编辑完毕当前所要入库的新纸后，按“提交”按钮将所有项目统计入现有库存表中，并将提交内容保存入纸张入库表中，以备查阅和打印，同时清空“库存管理”表格的内容。
编辑库存纸量：选择子菜单“库存纸量”，用鼠标双击“库存管理”表格中要编辑的项目，被选中项目的纸种、件数、重量分别显示在“纸种”、“件数”、“重量”中，可以修改件数和重量，按“确认”按钮即可把修改后的内容显示在“库存管理”表格中。
删除库存残纸：选择子菜单“库存残纸”，用鼠标双击“库存管理”表格中要删除的项目，被选中项目的纸种、件数、重量分别显示在“纸种”、“件数”、“重量”中，按“删除”按钮即可把要删除的项目从“库存管理”表格中删除。
通过选择主菜单“库存数据”下的子菜单“退出”可以结束库存管理，关闭窗口。
5. “数据统计”窗体操作说明
通过选择主菜单“统计报表选择”下的子菜单“库存纸量”、“库存残破纸”、“纸张入库”、“用纸明细”、“车间用纸统计”、“纸架用纸统计”、“机组用纸量统计”可以显示并打印相应的报表。
通过子菜单选择好要打印的报表种类后，输入要打印的统计时间段的起止时间，按“统计”按钮即可吧要打印的报表显示出来，在显示出的报表下有一个打印机模样的图标，用鼠标点击该图标即可把报表打印出来。
“库存纸量”、“库存残破纸”的报表内容与统计时间段的起止时间无关，均为当前库存数据。
通过选择主菜单“统计报表选择”下的子菜单“退出”可以结束数据统计，关闭窗口。
6. 操作指导
6.1 机台控制盒操作
    要纸：在指示灯熄灭的状态下，按下“要纸”按钮，指示灯点亮，发出要纸请求。
    要空车：在指示灯熄灭的状态下，按下“空车”按钮，指示灯点亮，发出要空车请求。
    点动：在大车位有小车，小车停止时，按下“点动”按钮，小车行驶。
6.2 纸库控制台操作
    设置各纸架的上纸台号、机组、纸种、发纸员，并发送到plc控制系统中。在plc控制系统故障时，可以手动记录用纸量。当某一纸架使用不同种类的纸时，需要纸库操作人员将先使用的一种纸送入该纸架所用输纸道上，该种纸用完后，在计算机上更改该纸架所用纸种，发送到plc控制系统中，然后将下一种纸送入该纸架所用输纸道。
    将纸推上升纸台，用脚踩一下升纸台踏板，升纸台会升起，把纸送入输纸道。
7. 维护说明
7.1 虚车处理
    虚车一般出现在大车位和大车出车位。
大车位出现虚车原因是从大车位卸下小车，而系统依旧认为该小车存在，从而出现虚车，去除该虚车的方法为该大车位连续要两个车，两个小车同时在大车位时，虚车自动消失。
大车出车位出现虚车的情况较少见，原因是车位接近开关误信号造成，去除该虚车的方法为大车位要车，小车进入大车位后将小车强行推入大车出车位，
虚车消失。
7.2 丢车处理
    丢车一般出现在大车出车位和车位接近开关故障的车位。
    大车出车位丢车的情况较少见，其原因是当小车从大车出车位进入下一站点之前，纸架操作人员从大车位放出一个小车进入大车出车位，这样新放出去的车就被系统丢掉，处理办法是需要有人跟着丢掉的车以免撞车，该车会跟着前面的车回到纸库发车位，从发车位将该车推出即可使系统重新认出该车。
    车位接近开关故障丢车的情况较少见，其原因是车位接近开关无法感应到小车进站，而实际上小车已经进站甚至进入下一站，最严重的会造成撞车，处理办法是将系统停下修复车位接近开关，然后用长改锥沿该小车行驶路线点触车位接近开关，使系统显示的小车位置和实际相符合即可。
7.3 车故障处理
    给小车加电（小车上的电源灯点亮），小车急停按钮松开，小车离合挂上，但小车不行驶，此时可认为该小车故障，需要将该小车卸下。
小车故障时，除非在原处放上一个新车，否则不可以在除大车位的其它地方卸车。
小车在发车后故障，需要将该小车人工推至该小车的目标大车位，当该小车加电时，可以推小车进入下一站，如果该小车未加电，需要等待其它车通过，当小车进入大车位后，可以卸车。如果不放上新车，该大车位会出现虚车，需要处理该虚车，详见7.1。注意不可以人工改变道岔，将该小车推入其它大车位。
小车在回车时故障，需要将该小车人工推至纸库发车位，然后在某个大车位要一个空车，再将该小车人工推至该小车的目标大车位，当该小车加电时，可以推小车进入下一站，如果该小车未加电，需要等待其它车通过。
jds-400自动卷筒纸地面输送线近8年来的成功案例:
1.1995年,国内首条全自动输送线在人民日报成功安装,超高稳定性,至今仍在无故障运行.
 配套机型:曼.罗兰.
2.1998年,浙江日报报业集团,沈阳日报报业集团第二,三条输送线,引入数字纸种管理统,
支持报社在印刷中变换纸种,并称重计量管理的要求.配套机型.滨田.纽斯兰.
3.1999年,解放军报第四条输送线,加强型的纸种管理系统和运行监控管理系统支持该报社
纸种变换非常频繁的要求.配套机型:日本goss大都市2型.
4.2002年,湖北日报报业集团第五条输送线,针对罗兰供纸架加入电控上纸船车,减轻上纸强度,提高上纸效率. 配套机型: 曼罗兰70.
5.2002年,南京日报报业集团最新安装,因厂区较大,纸架较多,在线上增加多处监控站和加强的预警运行监控系统. 配套机型: 曼罗兰75,曼罗兰70.
主要用户：
浙江日报  解放日报  人民日报  沈阳日报  湖北日报  南京日报

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